Prvi tragovi mesta koja su se koristila za spavanje i odmor potiču iz paleozoika. Ipak, u neolitu s nastajanjem poljoprivrede, krenula je i izgradnja prvih kuća od čvrstog materijala. U ovim kućama nije postojala spavaća sobu u pravom smislu te reči, spavalo se na podu na prostirkama od trske ili uštavljenim životinjskim kožama.
Jedan od najstarijih, do sada poznatih kreveta, pronađen je na ostrvu Santorini, a star je oko 3 500 godina. Krevet je činio drveni ram preko koga je bila razapeta koža zategnuta kožnim trakama oko rama. Inače, krevet je pronađen u prvoj i pravoj spavaćoj sobi.
Krevet starih Rimljana bio je napravljen od drveta oslonjen na metalne nogare sa ojačanjima. Dušek se nalazio na mreži od kružnih traka ili konopaca. Posteljina je bila slična današnjoj, ukrašena čipkom i vezom.
